磁悬挂天平五自由度位置传感器的数学分析

磁悬挂平天的位置传感器具有一定的特殊性,它需要同时获取被悬挂的飞行器模型的多自由度位置分量。本文对这一问题进行了研究,并讨论了其工程实现问题。     

磁悬挂天平的变结构控制

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能     

磁悬浮列车模型的实验研究

本文主要研究磁悬浮列车模型的控制问题。在分析列车数学模型的基础上,利用信号变换技巧,实现了系统的解耦。对解耦系统根据性能指标要求配置了闭环系统的极点;通过状态反馈给出了反馈阵F;设计了控制器。研究了磁悬浮列车控制系统的具体实现问题。     

亥姆霍兹线圈磁场均匀性的研究

推导了亥姆霍兹线圈所产生的磁感应强度的计算公式,利用该公式进行了编程计算,研究了亥姆霍兹线圈在空间所产生的磁场分布规律．以１％均匀度为例给出了磁场均匀区与环半径（距离）之间的关系．     

消防法中责令停止执业的法律依据

《消防法》规定的责令停止执业是对有法定消防行政违法行为的单位予以暂停相应资质、资格的一种处罚措施。其处罚主体为国家认证认可监督管理委员会以及地方质检部门;其处罚过程应适用听证程序,并确认、核实情节是否严重;其处罚实施应附有合理期限,同时需要采取相应保障措施。     

15cm×15cm 磁悬挂天平系统(MSBS)的电磁场分析与计算

本文采用二维电磁场有限元法及磁路的简化计算法对15cm×15cm磁悬挂天平系统（MSBS）的阻力线圈间距、磁场的分布情况进行了分析计算,并与测试结果进行了分析比较,给出了15cm×15cm磁悬挂天平系统（MSBS）的结构方案。     

扭杆式坦克悬挂系统的强度分析

针对目前悬挂系统设计理论的不足,运用工程力学中的卡氏第二定理和莫尔法求出负重轮行程与所受载荷之间的理论关系,并考虑了平衡肘的变截面对应力状态的影响,进而得到系统内关键点处的应力值;在理论分析的基础上,由简单到复杂,分别建立了初步模型、修正模型和最终的实体模型.应用有限元软件对悬挂系统进行三维数值模拟,计算了悬挂系统的应力场和位移场.理论分析和数值模拟的结果表明:悬挂系统力学模型较好地描述了悬挂系统的实际情况;有限元计算模型对于扭杆式悬挂系统强度计算非常有效,所得应力集中区与实际失效情况基本一致;应用本研究结果,可对悬挂系统作进一步的疲劳分析.     

主动悬挂原理试验机动平台的设计及试验研究

某型坦克采用扭杆弹簧而无阻尼器的被动悬挂系统,实际行驶中车体的振动较大,严重影响了其行驶平稳性和乘坐舒适性;为了提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,进而提高在复杂路面上的越野速度,设计了该型坦克的慢主动悬挂原理试验机动平台,采用模糊RBF神经网络自适应控制策略对主动悬挂平台进行了实车试验,结果表明车体的减振性能得到了明显的提高,验证了所设计的慢主动悬挂系统的优越性。     

炮射悬浮式GPS干扰弹靶场试验与评估

为解决炮射悬浮式GPS干扰弹的研制与应用问题,进行了炮射悬浮式GPS干扰弹靶场试验与评估研究,提出了基于雷达、GPS接收机和计算机的靶场试验解决方案和数据处理方法,给出了基于蜂窝结构的干扰弹分布覆盖设计步骤,提出了包括功能性指标、可靠性指标和安全性指标的炮射悬浮式GPS干扰弹评估方法,定义了各评估指标的效益函数。     

Magnetic,thermal stability and dynamic mechanical properties of beta isotactic polypropylene/natural rubber blends reinforced by NiZn ferrite nanoparticles

The dispersion of magnetic nanoparticles in matrix is crucial to ensure optimum performance of the composite. The difficulty level of achieving good dispersion is further increase when a multi-phases of matrix is present. A pre-coating technique of magnetic nanoparticles with polypropylene using ball-mill prior to melt-blending process was employed to prepare a multi-phases thermoplastic natural rubber composite. The effect of filler loading (2 wt%-10 wt%) on morphology, structure, magnetic properties, thermal stability and dynamic mechanical properties of the composites were investigated. It was found that the NiZn ferrite nanoparticles act as nucleating agent to form beta isostatic polypropylene thermoplastic composites. The composites' magnetic properties are directly dependent on the filler concentration. The dispersion of magnetic fillers in polymer matrix plays role in affecting the magnetic properties and thermal stability. The preference of filler to locate at amorphous phase has distorted the chain orientation of natural rubber and polypropylene. Hence, the polymorphism and crystallinity of the matrix varied as the filler loading increased, affecting the dynamic mechanical properties. It was found that 8 wt% NiZn nanocomposite exhibits highest E’ and tanδ, indicating the dynamic mechanical properties of NiZn nanocomposite are affected by β-phase degree.